Они не бывают не животными. Это сложные молекулы, входящие в состав соединительной ткани животных и человека.
В растениях они не встречаются, синтезировать их невозможно.
При переваривании эти молекулы распадаются на составляющие - на аминокислоты, углеводы, минеральные вещества и пр., ради которых они и назначаются.
Не думаете же вы, что эти молекулы встраиваются в поврежденные связки.
Коллаген и Глюкозамин назначают с той мыслью, что они по своему составу соответствуют соединительной ткани человека... - Чисто теоретическое суждение.
Вам нужны кальций, фосфор и белки. Лучший их источник - растительная пища. Кальция и фосфора много в семечках (в кунжуте, маке, семенах подсолнуха, тыквенных семечках, в орехах и пр.). Белков много в растительной пище, которая содержит полноценный и оптимальный набор аминокислот (см:
http://www.vita.org.ru/veg/veg-health/ada_position.htm#protein)
См.:

- некоторых незаменимых аминокислот даже больше в растениях, чем в животном белке.
(см.: Питание для профилактики и лечения рака
http://www.vita.org.ru/veg/veg-health/meal-prev-cancer.htm)